Entwicklung eines anthropomorphen robotischen Endeffektors für medizinische Assistenzsysteme

Summary

Beschreibung Sie interessieren sich für interdisziplinäre mechatronische Fragestellungen direkt am TUM Klinikum? In diesem Projekt soll ein neuartiger robotischer anthropomorpher Endeffektors entwickelt werden, der bei medizinischen Assistenzsystemen zum Einsatz kommen kann. Deine Aufgabe besteht darin, diesen anthropomorphen Endeffektor zu entwickeln und zu evaluieren. Hierbei sollen bereits in der Vergangenheit entwickelte Kugelgelenkstrukturen, deren Steifigkeit verändert werden kann, integriert werden. Deine Haupfaufgabe besteht vor allem darin: • Mechanisches Design des anthropomorphen Endeffektors und Integration der variablen Steifigkeitsgelenken • Entwicklung der Ansteuerung des unteraktuierten Systems, sowohl von der Fingerbewegung als auch Steifigkeitsvariation • Evaluierung des Prototypen mittels einschlägiger Tests. Das Projekt wird durchgeführt am TUM Klinikum. Wenn Sie neugierig geworden sind und Ihre Abschlussarbeit bei uns schreiben möchten, dann bewerben Sie sich bei uns mit Ihrem Lebenslauf und Notennachweis (Bachelor und Master), gerne auch mit einer kurzen Vorstellung Ihres Interesses und Ihrer bisherigen Erfahrungen. Voraussetzungen • Begeisterung für Mechatronische Systeme und Medizintechnik • Sehr gute CAD-Kenntnisse zur Entwicklung des Endeffektors • Kreativität und technisches Verständnis zur Lösung komplexer Fragestellungen • Motivation, ein praxisnahes und innovatives Projekt umzusetzen • Derzeitiges Master-Studium in einem technischen Studiengang • Erfahrung mit pneumatischen Schaltungen wünschenswert

• SA | MA || Erstellung von Fallstudien über die konkrete Ausgestaltung von Remanufacturing in deutschen Unternehmen

  Thesis · Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

• Lernbasierte Planung mobiler Roboterflotten in gemeinsam mit Menschen genutzten Umgebungen

  Thesis · Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM-ED)

• Experimentelle und analytische Untersuchung des Einflusses der Elastomerpufferanordnung auf das Maschinenverhalten von Vibrationsplatten

  Thesis · Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM-ED)

• Experimentelle Untersuchung der Elektrodentrocknung in der Lithium-Ionen-Batterieproduktion

  Thesis · Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

• Konstruktion einer Spannvorrichtung zum Laserstrahlscheiden

  Thesis · Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)

• Vergleich von Simulationen und Datenbasierten Verhaltensmodellen zur Prädiktiven Wartung von Stellventilen

  Thesis · Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme (TUM-ED)