LCA und LCC in der Additiven Fertigung
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Newest firstMultimodal Error Detection in Robotic Assembly (SA/FP/IDP/MA)
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Active Perception of Deformable Linear Objects in Robot-Based Assembly (SA/FP/IDP/MA)
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Teamprojekt / Forschungspraktikum: Entwicklung eines Dashboards zur Visualisierung von Produktionsdaten in der Lernfabrik SPL
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Teamprojekt / Forschungspraktikum: Entwicklung und Umsetzung eines Pick-by-Light-Systems für die Lernfabrik SPL
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MA / IDP: Foundation Models für die Prozessüberwachung beim vibrationsunterstützten Bohren
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MA / IDP: Online-Prozessüberwachung zur Ermöglichung adaptiver Bohrprozesse
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Fabrikplanung in der Circular Economy
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Laserstrahlschneiden von sulfidischen Elektroden für Festkörperbatterien mit Ultrakurzpulslasern
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SA/MA/IDP: Vision-based Detection of Connectors for Bin Picking of Wire Harnesses
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MA: Manipulation Strategies for the Assembly of Unordered Wire Harnesses
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KI-basierte Active Perception zur Lokalisierung von Verbindern in unbekannten Produkten
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SA | MA || Konzeption und Implementierung eines digitalen Zwillings im Remanufacturing
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SA | MA || Framework zur Analyse von Unterstützungsbedarfen von Werkern im Remanufacturing
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Entwicklung und Bau eines Schwingungsformmessers beim vibrationsunterstützten Bohren
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Adaption von Foundation Models zur optischen Erkennung in der roboterbasierten Demontage
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Elektromobilität: Entwicklung eines skalierbaren Lösungsalgorithmus für SOPWM-Optimierungsprobleme in Multi-Umrichter-Systemen
Munich·Lehrstuhl für Nachhaltige Mobile Antriebssysteme (TUM-ED)
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Elektromobilität: Betriebspunktabhängige Optimierung der Modulation zur Reduktion von Zwischenkreisspannungsschwankungen in Multi-Umrichter-Systemen
Munich·Lehrstuhl für Nachhaltige Mobile Antriebssysteme (TUM-ED)
Thesis
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Elektrochemische Charakterisierung schnellladefähiger Lithium-Ionen-Batterien
Munich·Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)
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Inverse Materialkalibrierung des S355MC direkt aus Scherschneidversuchen
Munich·Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen (TUM-ED)
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