Automated Multi-View Motion Magnification and 3D Reconstruction for Quantitative Structural Dynamics
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
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Newest firstAnalysis and Optimization of Humanoid Robot Oscillations during Walking
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
Thesis
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Learning-Based Model Predictive Control for a Gyro-Robot
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
Thesis
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Learning-Based Monitoring of Non-Linear Mechanical Forces in Collaborative Robots
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
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Thesis in the field of Reinforcement Learning and control
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
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Increasing Peak Motor Torque by Optimizing Heat Management using Phase-Change Materials
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
Thesis
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On the use of spyder elements in structural dynamics: from finite elements to real-world experiments
Munich·Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (TUM-ED)
Thesis
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Master Thesis: Towards a Systematic Selection of Interaction Modalities in Human-Robot Collaboration
Munich·Lehrstuhl für Ergonomie (TUM-ED)
Thesis
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Historic Tide Calculator of Deutsches Museum: Investigation using CT Scans
Munich·Lehrstuhl für Zerstörungsfreie Prüfung (TUM-ED)
Thesis
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Zweidimensionale Feldvalidierung des Scherschneidens mittels Optical Flow
Munich·Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen (TUM-ED)
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Vergleich und Weiterentwicklung von Schädigungsmodellen für die Simulation des Scherschneidens
Munich·Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen (TUM-ED)
Thesis
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Adaption von Foundation Models zur optischen Erkennung in der roboterbasierten Demontage
Munich·Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (TUM-ED)
Thesis
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HiWi-Stelle: Unterstützung beim Aufbau eines überlastfähigen Schneckengetriebeprüfstands
Munich·Lehrstuhl für Maschinenelemente (TUM-ED)
HiWi
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Innovationsmanagement in der Industrie: Trend-Analyse für Off-Highway-Antriebstechnik
Munich·Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)
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MILP-basierte Einsatzplanung mobiler Energiespeicher auf batterieelektrischen Baustellen [MA/IDP]
Munich·Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (TUM-ED)
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Elektromobilität: Entwicklung einer echtzeitfähigen SoM-basierten Regelungsplattform für einen elektrischen Antriebsprüfstand
Munich·Lehrstuhl für Nachhaltige Mobile Antriebssysteme (TUM-ED)
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Elektromobilität: Entwicklung eines modularen SiC-Antriebsstromrichters mit FPGA-basierter Echtzeitsteuerung
Munich·Lehrstuhl für Nachhaltige Mobile Antriebssysteme (TUM-ED)
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Elektromobilität: Entwicklung einer modellprädiktiven Statorflussregelung für koordinierte SOPWM in Multi-Umrichter-Antriebssystemen
Munich·Lehrstuhl für Nachhaltige Mobile Antriebssysteme (TUM-ED)
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Hypergraph Generation from Exploded-View Drawings
Munich
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LLM-Based Grasp Point Identification for Vacuum Handling of Variable Products
Munich
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