Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) mit Promotionsabsicht für Agentische KI und intelligente Robotersysteme

Summary

<h2>Ihre Aufgaben</h2><p>Unser <strong>vielfältiges Aufgabenspektrum</strong> dient nicht nur Ihrer fachlichen Weiterentwicklung im Bereich der Robotik, sondern fördert auch Ihre persönliche Entwicklung und <strong>Kompetenzen im Projektmanagement</strong> von mehreren parallelen Projekten aus <strong>Industrie und Wissenschaft</strong>, sowie der Möglichkeit zur Übernahme von Personalverantwortung.</p> <p> </p> <p><strong>Forschung:</strong></p> <ul> <li><span>Sie untersuchen und entwickeln Ansätze mit <strong>VLMs und VLAs</strong> für die Wahrnehmung, Interpretation und Ausführung robotischer Aufgaben in industriellen Umgebungen. Ein Schwerpunkt liegt auf ihrer Anwendung in mobilen und <strong>humanoiden Systemen</strong>.</span></li> <li><span>Sie entwickeln agentische Robotiksysteme, die multimodale Modelle mit Aufgabenplanung, ausführbaren robotischen Fähigkeiten und Rückmeldungen aus der Ausführung verbinden.</span></li> <li><span>Sie wirken an der Entwicklung neuer Kooperationen mit und bringen eigene Ideen für neue Forschungsvorhaben ein, welche Sie in Form eigner <strong>Forschungsantrage </strong>für drittmittelgeförderte Projekte überführen.</span></li> </ul> <p> </p> <p><strong>Industrie:</strong></p> <ul> <li><span>Neben <strong>wissenschaftlichen Forschungsprojekten </strong>bearbeiten Sie ebenfalls <strong>anwendungsnahe Industrieprojekte</strong> in einem breiten Themenspektrum. Beispielsweise von der technischen Skizzierung und Wirtschaftlichkeitsbetrachtung von Automatisierungskonzepten bis zur prototypischen Erprobung.</span></li> <li><span>Mit zunehmender Verantwortung <strong>planen, organisieren und steuern </strong>Sie mehrere parallel laufende Forschungs- und Industrieprojekte eigenständig und stellen die verlässliche Umsetzung der vereinbarten Arbeitspakete, Termine und Projektziele sicher.</span></li> <li><span>Neben der wissenschaftlich-technischen Arbeit übernehmen Sie <strong>Verantwortung für die Projektorganisation</strong>, die Abstimmung mit Projektpartnerinnen und Projektpartnern sowie für Dokumentation und Berichtswesen. Mit zunehmender Erfahrung leiten Sie studentische Teams fachlich an und gestalten die Weiterentwicklung unseres Forschungsbereichs mit.</span></li> </ul> <p> </p> <p><strong>Lehre:</strong></p> <ul> <li><span>Sie beteiligen sich an der Lehre, betreuen studentische Arbeiten und Abschlussarbeiten und unterstützen den Wissenstransfer in universitären und industriellen Weiterbildungsformaten.</span></li> </ul> <p> </p> <p><strong>Was Sie erwarten können</strong></p> <ul> <li><span>Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie</span></li> <li><span>Eigenständige Leitung und Durchführung von Industrie- und Forschungsprojekten</span></li> <li><span>Ihre persönliche Entwicklung fördern wir durch umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen sowie durch die Möglichkeit zur Promotion</span></li> <li><span>Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment</span></li> </ul><br><br><h2>Unser Angebot</h2><p>Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.<br/>Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.<br/>Eine Weiterbeschäftigung von mindestens 1 Jahr ist vorgesehen, auf insgesamt 5 Jahre wird angestrebt.<br/>Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.<br/>Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.<br/>Eine Promotionsmöglichkeit besteht.<br/>Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.<br/>Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.</p><br><br><h2>Ihr Profil</h2><p>Das bringen Sie mit:</p> <ul> <li><span>Ein abgeschlossenes Hochschulstudium auf Masterniveau oder einen vergleichbaren Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet.</span></li> <li><span>Die <strong>Absicht zu promovieren </strong>und Interesse daran, offene wissenschaftliche Fragestellungen eigenständig zu bearbeiten.</span></li> <li><span>Sie bringen ein außergewöhnlich hohes Maß an Leistungsbereitschaft, Eigeninitiative und Verantwortungsbewusstsein mit und setzen anspruchsvolle Vorhaben selbstständig, zuverlässig und zielorientiert um.</span></li> <li><span>Praktische Erfahrung in mindestens einem der Bereiche <strong>VLMs, VLAs oder agentische Systeme</strong> für robotische Aufgaben, beispielsweise aus einer Abschlussarbeit, einem Forschungsprojekt oder einer vergleichbaren Tätigkeit.</span></li> <li><span>Gute Programmierkenntnisse in <strong>Python und C++</strong>, fundierte Kenntnisse des maschinellen Lernens und Grundlagen in robotischer Wahrnehmung, Planung oder Steuerung.</span></li> <li><span>Eine strukturierte und eigenständige Arbeitsweise sowie die Fähigkeit, technische Entscheidungen, Versuche und Ergebnisse nachvollziehbar zu dokumentieren und im Team zu diskutieren.</span></li> <li><span>Interesse daran, wissenschaftliche Ideen in praktischen Anwendungen zu erproben, Wissen weiterzugeben und schrittweise Verantwortung in Projekten zu übernehmen.</span></li> <li><span>Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse für die Zusammenarbeit in Forschung, Lehre und mit unseren Projektpartnerinnen und Projektpartnern.</span></li> </ul> <p> </p> <p>Darüber hinaus freuen wir uns über Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:</p> <ul> <li><span>Robotisches Lernen, insbesondere <strong>Imitation Learning</strong>, sowie lernbasierte Manipulation.</span></li> <li><span>Entwicklung und Integration robotischer Software mit ROS beziehungsweise <strong>ROS 2</strong> und <strong>C++</strong>.</span></li> <li><span>Experimentelle Arbeit mit mobilen oder <strong>humanoiden Robotersystemen.</strong></span></li> </ul> <p> </p> <p>Hinweise zu Ihrer Bewerbung</p> <p>Bitte nehmen Sie in Ihrer Bewerbung <strong>explizit Bezug auf Ihre Motivation für eine Promotion</strong> und warum Sie diese im Rahmen der beschriebenen wissenschaftlichen Mitarbeit an unserem Lehrstuhl verfolgen möchten.</p><br><br><h2>Unser Profil</h2><p>Wie können Roboter industrielle Aufgaben anhand visueller Informationen und sprachlicher Anweisungen verstehen, planen und ausführen? An dieser Frage möchten wir gemeinsam mit Ihnen forschen.</p> <p>Unser Team am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen in der Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik verbindet wissenschaftliche Forschung mit der Erprobung robotischer Systeme für industrielle Anwendungen.</p> <p>Für unsere weitere Forschung setzen wir einen besonderen Schwerpunkt auf <strong>Vision-Language Models</strong> (VLMs), <strong>Vision-Language-Action Models</strong> (VLAs) und agentische Robotik. Dabei untersuchen wir, wie multimodale Modelle mit Aufgabenplanung, robotischen Fähigkeiten und Rückmeldungen aus der Ausführung zusammenwirken können. Ein besonderer Anwendungsschwerpunkt liegt auf mobilen und <strong>humanoiden Robotersystemen</strong> für flexible Produktions- und Handhabungsaufgaben.</p> <p>Wir suchen eine wissenschaftliche Mitarbeiterin oder einen wissenschaftlichen Mitarbeiter <strong>mit Promotionsabsicht</strong>, die oder der dieses Forschungsfeld aktiv mitgestalten möchte. Ihr Promotionsvorhaben entwickeln und konkretisieren Sie gemeinsam mit unserem Team innerhalb dieser Forschungsschwerpunkte. Die Tätigkeit umfasst eigenständige wissenschaftliche Arbeit, die <strong>Bearbeitung von Forschungs- und Industrieprojekten, Aufgaben in der Lehre</strong> sowie – mit zunehmender Erfahrung – die eigenverantwortliche Planung und Koordination mehrerer parallel laufender Vorhaben.</p><br><br><h2>Über uns</h2><p>Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.<br />Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein J

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