Wissenschaftliche Mitarbeit im Bereich Open Source Datensätze für die Erkennung humanoider Robotik in der Intralogistik

Summary

Sie verantworten ein anwendungsnahes Forschungsprojekt zur Entwicklung eines offenen, standardisierten Datensatzes für die KI-basierte Personenerkennung in intralogistischen Umgebungen und kooperieren eng mit Industriepartnern. Sie entwickeln und erforschen Methoden zur Erfassung, Verarbeitung und automatisierten Annotation multimodaler Sensordaten für die zuverlässige Erkennung und Klassifikation von Personen in dynamischen intralogistischen Szenarien. Sie untersuchen unterschiedliche Sensor- und Kamerasysteme sowie deren Kombination und entwickeln datenbasierte Methoden zur robusten Personenerkennung und Bewertung von Personenpositionen und Bewegungen. Sie begleiten die Erhebung und Aufbereitung umfangreicher Real- und Labordaten, wirken an der Entwicklung des Open-Source-Datensatzes mit und evaluieren dessen Eignung für die Entwicklung und Validierung KI-basierter Assistenz- und Sicherheitssysteme. Sie sorgen für die Dokumentation und Veröffentlichung Ihrer Forschungsergebnisse auf nationalen und internationalen Konferenzen sowie in wissenschaftlichen Fachzeitschriften. Sie sind Ansprechperson für Studierende im Rahmen von studentischen Arbeiten, gestalten aktiv Lehrveranstaltungen und betreuen Prüfstände zur Untersuchung von Fördergurten.