Untersuchung der Tragfähigkeit von Kunststoffzahnrädern für humanoide Robotik-Anwendungen

Summary

Beschreibung Ausgangssituation: Humanoide Roboter gewinnen zunehmend an Bedeutung in industriellen, medizinischen und alltäglichen Anwendungen. Kunststoffzahnräder bieten aufgrund ihres geringen Gewichts und ihrer effizienten Fertigung großes Potenzial für den Einsatz in humanoiden Robotern. Für ihre Anwendung ist jedoch eine zuverlässige Bewertung der Tragfähigkeit unter den auftretenden Betriebsbelastungen erforderlich. Ziele: Im Rahmen dieser Arbeit soll die Tragfähigkeit von Kunststoffzahnrädern experimentell untersucht und in den Stand des Wissens eingeordnet werden. Zusammen mit vorliegenden Ergebnissen zur Zahnflanken- und Zahnfußtragfähigkeit soll die Anwendbarkeit von Kunststoffzahnrädern für humanoide Robotik-Anwendungen analysiert werden. Voraussetzungen Anforderungen: • Eigeninitiative und selbstständiges Arbeiten • Interesse am alternativen Zahnradwerkstoff „Kunststoff“ • Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift • Beginn: ab sofort Bitte senden Sie Ihre Bewerbung an Liang Wang (liang.wang@tum.de) mit folgenden Informationen: Lebenslauf, Notenauszug und kurzes Anschreiben