HiWi-Stelle: Unterstützung bei der Durchführung und Analyse einer Regelungsmethode für das Freiformbiegen von Rundstäben

Summary

Beschreibung Freiformbiegen ist eine innovative Methode, um Stäbe, Rohre und Profile frei im Raum zu verformen. Da der Zusammenhang zwischen Auslenkung des Biegekopfs und resultierender Verformung des Rohrs schwer zu steuern ist, wird eine Regelung für das Verfahren benötigt. Das Verfahren wurde um eine Nachbiegekinematik und ein Inline-Messsystem ergänzt. Um die Funktionalität des Regelkreises zu validieren und zu verbessern, müssen Versuche durchgeführt werden und Anpassungen des Systems vorgenommen werden. Es dürfen eigenständig Prototypen modelliert, hergestellt und umgesetzt werden. Aufgabenstellung –Versuchsdurchführung –Versuchsauswertung –Prozessverbessernde Maßnahmen ergreifen Voraussetzungen –Interesse an Themen der Robotik, Regelung, Arbeiten an echter Hardware –Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

• Modellierung der Degradation von Elektrolysezellen

  Thesis · Lehrstuhl für Energiesysteme (TUM-ED)

• Degradation Modeling of Electrolysis Cells

  Thesis · Lehrstuhl für Energiesysteme (TUM-ED)

• Stress Concentration Handling in Topology Optimization for Lightweight Assemblies and Mechanical Connections

  Thesis · Lehrstuhl für Produktentwicklung und Leichtbau (TUM-ED)

• Computational Geometry for Topology-Optimized Assemblies and Mechanical Connections

  Thesis · Lehrstuhl für Produktentwicklung und Leichtbau (TUM-ED)

• Development of High-Performance Tools for Topology Optimization

  HiWi · Lehrstuhl für Produktentwicklung und Leichtbau (TUM-ED)

• Evaluating the Consistency of Language-to-Scenario Generators for Autonomous Driving Systems

  Thesis · Chair of Software Engineering