Wiss. Mitarbeiter:in / PostDoc (w/m/d) - Robotische Systeme im Maschinenbau

Kurzbeschreibung

Über die TU Darmstadt Die TU Darmstadt steht für exzellente und relevante Wissenschaft. Die tiefgreifenden globalen Veränderungsprozesse – von Energiewende bis zu Künstlicher Intelligenz – gestalten wir durch herausragende Erkenntnisse und zukunftsweisende Studienangebote entscheidend mit. Unsere Spitzenforschung bündeln wir in drei Feldern: Energy and Environment, Information and Intelligence, Matter and Materials. Als eine in der Metropolregion Frankfurt-Rhein-Main verankerte und sehr stark international geprägte Universität sehen wir uns den europäischen Werten und der europäischen Integration verpflichtet. Über unseren Bereich Die Forschung am IRM fokussiert die Entwicklung und Integration intelligenter technischer und robotischer Systeme. Schwerpunkte bilden neben robotischen Systemen insbesondere aktuierte Systeme und Energiesysteme. Querschnittsthemen wie Sektorenintegration, Künstliche Intelligenz und Mensch-System-Interaktion vernetzen diese Bereiche sowohl methodisch als auch anwendungsorientiert. Unsere Forschung umfasst die Modellierung, Auslegung, Regelung und Optimierung technischer Systeme ebenso wie den Aufbau und die Integration komplexer experimenteller Prüfstände. Dabei verbinden wir klassische ingenieurwissenschaftliche Methoden mit modell- und datenbasierten Ansätzen sowie modernen Verfahren der Regelungstechnik und des maschinellen Lernens. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf dem Zusammenspiel von Mechanik, Aktorik, Sensorik, Echtzeitsystemen und Regelung. Als IRM bieten wir ein positives und dynamisches Umfeld mit Offenheit, Verantwortung und Teamgeist. Wir arbeiten interdisziplinär in Forschung und Lehre zusammen und entwickeln gemeinsam innovative Lösungen für Wissenschaft, Industrie und Gesellschaft. Internationale Forschungskooperationen und europäische Verbundprojekte sind dabei ein wesentlicher Bestandteil unserer Arbeit. Ihre Aufgaben Sie übernehmen eine verantwortungsvolle wissenschaftliche Tätigkeit an der Schnittstelle von Rotordynamik, aktiver Schwingungsregelung, mechatronischen Systemen und Robotik. Ein Schwerpunkt Ihrer Tätigkeit liegt auf der eigenständigen Forschung im Bereich der aktiven Regelung rotordynamischer Schwingungen. Sie entwickeln und untersuchen Methoden zur Modellierung, Analyse und aktiven Beeinflussung dynamischer Systeme und validieren diese an experimentellen Aufbauten und realen technischen Systemen. Zu Ihren Aufgaben gehören insbesondere: • Eigenständige Forschung und Entwicklung, sowie Implementierung und experimentelle Validierung • Aufbau, Weiterentwicklung und Betrieb komplexer mechatronischer Prüfstände • Konzeption und Implementierung von Echtzeit-Regelungssystemen einschließlich Sensorik, Aktorik und Messdatenerfassung • Durchführung, Auswertung und wissenschaftliche Interpretation experimenteller Untersuchungen • Fachliche Führung und Koordination bestehender Forschungsaktivitäten innerhalb der Forschungsgruppe „Aktuierte Systeme“ • Entwicklung neuer Forschungsideen sowie Mitwirkung bei der Akquise nationaler und internationaler Forschungsprojekte • Zusammenarbeit mit Industrieunternehmen und wissenschaftlichen Partnern Darüber hinaus übernehmen Sie eine zentrale Rolle in der wissenschaftlich-organisatorischen Koordination eines europäischen Marie-Skłodowska-Curie-Doktorandennetzwerks mit starker Industriebeteiligung, dessen Konsortialleitung am IRM angesiedelt ist. Hierzu gehören die Koordination akademischer und industrieller Partner, die Unterstützung der im Projekt tätigen Doktorand:innen sowie die Abstimmung wissenschaftlicher, organisatorischer und administrativer Aktivitäten innerhalb des internationalen Konsortiums. Damit verbindet die Stelle eigenständige wissenschaftliche Forschung mit fachlicher Verantwortung, internationaler Projektkoordination und der Weiterentwicklung eines interdisziplinären Forschungsfeldes zwischen Rotordynamik, aktiver Schwingungsregelung und Robotik. Im Rahmen von Lehraufgaben treten Sie darüber hinaus mit Studierenden in Interaktion. Sie betreuen studentische Arbeiten in Ihrem Forschungsschwerpunkt und unterstützen internationale Lehrveranstaltungen des Instituts. Ihr Profil Wir erwarten von Ihnen: • Ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) sowie eine abgeschlossene Promotion in der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Disziplin. • Eine vertiefte wissenschaftliche Qualifikation in einem für die Stelle relevanten Fachgebiet, erworben bevorzugt durch eine Promotion oder durch vergleichbare wissenschaftliche Forschungsleistungen. • Fundierte Kenntnisse und Forschungserfahrung in den Bereicnhe Rotordynamik, Strukturdynamik, Schwingungstechnik, Regelungstechnik oder mechatronische Systeme. • Erfahrung mit Verfahren zur Schwingungsminderung sowie mit aktiven Regelungs- und Kompensationsstrategien. • Ausgeprägte praktische Hardwareexpertise und Erfahrung bei der Konzeption, dem Aufbau und dem Betrieb komplexer experimenteller Prüfstände. • Erfahrung mit experimentellen Test- und Validierungsumgebungen sowie Echtzeitsystemen. • Erfahrung mit der Implementierung und experimentellen Validierung von Regelungsverfahren an realen technischen Systemen. • Erfahrung in der wissenschaftlichen Bearbeitung interdisziplinärer Fragestellungen und in der eigenständigen Strukturierung komplexer Forschungsaufgaben. • Erfahrung in europäischen oder vergleichbaren internationalen Verbundforschungsprojekten, insbesondere im Rahmen von Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen (MSCA) oder vergleichbaren Programmen. • Erfahrung in der Koordination und Konsortialleitung von Forschungsprojekten, insbesondere internationale Forschungsprojekte, sowie in der Zusammenarbeit mit akademischen und industriellen Partnern. • Erfahrung bei der Entwicklung und Akquise öffentlich geförderter Forschungsprojekte ist von Vorteil. • Erfahrung in der fachlichen Betreuung von Nachwuchswissenschaftler:innen und Studierenden ist wünschenswert. Darüber hinaus zeichnen Sie sich durch ein ausgeprägtes wissenschaftlich-analytisches Verständnis, kreatives Denken sowie eine zielstrebige und selbstständige Arbeitsweise aus. Sie sind in der Lage, komplexe technische Fragestellungen ganzheitlich zu betrachten und unterschiedliche Disziplinen miteinander zu verbinden. Eine ausgeprägte Team-, Kommunikations- und Organisationsfähigkeit runden Ihr Profil ab. Wir bieten Die Technische Universität Darmstadt bietet vielfältige und herausfordernde Aufgaben, eigenverantwortliches Arbeiten, aktuelle Technologien, gute kollegiale und partnerschaftliche Zusammenarbeit, bedarfsorientierte Fortbildungsmöglichkeiten und eine individuelle Personalentwicklung. Das Beschäftigungsverhältnis dient zugleich der wissenschaftlichen Qualifizierung. • Entfaltung und Gestaltung – ein umfassendes internes Weiterbildungsangebot sowie Möglichkeiten der Weiterqualifizierung und Entwicklung • Urlaub/Bildungsurlaub – 30 Tage Urlaub pro Jahr (bei Vollzeit) und 5 Tage Bildungsurlaub • Nachhaltig und Mobil – Freifahrtberechtigung im gesamten Regionalverkehr in Hessen durch das LandesTicket Hessen nach den jeweils geltenden tariflichen Bestimmungen sowie mobiles Arbeiten • Fit und Gesund – kostenlose medizinische Vorsorgeuntersuchungen und umfangreiches vergünstigtes Sportangebot • Work-Life-Balance – flexible Arbeitszeitmodelle; Betriebliches Gesundheitsmanagement • Altersvorsorge – Zusatzversorgung des öffentlichen Dienstes (VBL) nach den jeweils geltenden Bestimmungen • Dienstrad/Fahrradleasing • Familienfreundlichkeit/Vereinbarkeit Familie/Pflege/Beruf – Kinderbetreuungsangebote sowie Zahlung einer Kinderzulage (gemäß tariflichen Bestimmungen), Ferienangebote Weitere Informationen Für Rückfragen zu dieser Position steht Ihnen Prof. Dr. rer. nat. Debora Clever unter +49 6151 16 23256 gerne zur Verfügung.